(eng): We presente a new formulation of the truss topology problem that results in unique design and unique displacements of the optimal truss. This is reached by adding and upper level to the original optimization problem and formulating the new problem as an MPCC (Mathematical Program with Complementarity Contains). We derive optimality conditions for this problem and present serval techiques for its numerical solution. Finally we compare two of these techiques on a series of numerical examples.

(cze): Presentujeme novou formulaci úlohy designu rámových konstrukcí s jednoznačným řešením. Toho se dosáhne prostřednictvím hierarchické struktury, vedoucí k úloze typu MPCC (matematický program s komplementárními omezeními). Pro tuto úlohu jsou odvozeny podmínky optimality a je navrženo několik způsobů jejího numerického řešení. Jednotlivé způsoby jsou testovány prostřednictvím několika ilustrativních příkladů.