Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

The H_2 control problem: State-space and transfer-function solutions

Kučera Vladimír

: IEEE 14th Mediterranean Conference on Control and Automation. Preprints, p. 796-800

: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation /14./, (Ancona, IT, 28.06.2006-30.06.2006)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0567, GA MŠk

: nonlinear system, observer, chaos shift keying, generalized Lorenz system, anti-synchronization

(eng): The H_2 control problem consists of stabilizing the control system while minimalizing the H2 norm of its transfer function. Serval solutions to this problem are available. For system i n state space form, an optimal regulator can be obtained in obesrver form by solving two algebraic Riccati equations. For systems described by transfer functions, either Weiner-Hopf optimization or projection results can be applied.

(cze): Úloha H_2 řízení spočívá v takové stabilizací řídicího systému, kdy je minimalizována H_2 norma jeho přenosové funkce. Dostupných je několik řešení takovéto úlohy. Pro systémy popsané stavově můžeme optimální regulátor získat řešením dvou algebraických Riccatiho rovnic. Pro systémy popsané přenosem můžeme k návrhu regulátoru využít buď Wienerovu-Hopfovu optimalizaci nebo pojekci.

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39