Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

A numerical method for the solution of the error-feedback output regulation problem

Rehák Branislav, Čelikovský Sergej

: Proceedings Book of the 6th Asian Control Conference. ASCC 2006, p. 58-63

: Asian Control Conference ASCC 2006 /6./, (Bali, ID, 18.07.2006-21.07.2006)

: CEZ:AV0Z10750506

: GA102/05/0011, GA ČR

: output regulation, numerical method

(eng): A numerical method to solve the so-called regulator equation is presented here. The regulator equation arises when solving the output regulation problem. This equation consists of partial differential equations combined with algebraic ones. Error-feedback output regulation problem aims to find a dynamic feedback compensator to ensure tracking of a given reference and/or rejecting unknown disturbances. Both reference and disturbances are generated by a finite dimensional autonomous exogenous system.

(cze): V práci je prezentována numerická metoda řešení takzvané rovnice regulátoru. Tato rovnice vzniká při řešení problému regulace výstupu. Skkládá se ze systému parciálních diferenciálních rovnic kombinovaných s algebraickými. Při Error-feedback je cílem navrhnout dynamický regulátor zajišťující sledování reference a potlačení rušení. Přitom se předpokládá, že rušení i reference jsou generovány autonomním systémem, tzv. exosystémem.

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39