Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Optimization-based decomposition of a large-scale system

Rehák Branislav

: Proceedings of the ALSIS'06 1st IFAC Workshop on Applicatons of Large Scale Industrial Systems, p. 1-6

: ALSIS'06, (Helsinky, FI, 30.08.2006-31.08.2006)

: CEZ:AV0Z10750506

: GA102/05/0903, GA ČR, LA 274, GA MŠk

: decomposition, decentralized control, linear matrix enequalities

(eng): The problem of design of a controller for a large-scale system is studied. The design objective is to achieve behavior comparable with the standard controller that is LQ optimal. On the other hand the amount of interconnections between subsystems should be kept as small as possible. This is guaranteed by solving of an optimization problem where the number of interconnections is minimized while the diference in the values of the cost functional for the standard and decentralized controller is a constraint. To end the value of the cost of the decentralized control in presence of interconnections one can use linear matrix inequalities.

(cze): V příspěvku je studována úloha nalezení regulátoru pro velké systémy. Cílem je nalézt regulátor, jehož chování je srovnatelné s chováním LQ regulátoru. Na druhou stranu je nutné minimalizovat počet vazeb mezi jednotlivými podsystémy. Toho je dosaženo díky řešení optimalizační úlohy, kde je počet vazeb minimalizovanou veličinou a hodnota kvadratického cenového funkcionálu definující LQ regulátor je omezením. Pro nalezení hodnoty kvadratického funkcionálu za přítomnosti omezení se použijí lineární maticové nerovnosti.

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39