Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Polynomial Toolbox 3.0 and an H_2 Optimal Control Case Study

Hromčík Martin, Kučera Vladimír

: Proceedings 16th International Conference Process Control 2007

: Process Control 2007, (Štrbské Pleso, SK, 11.06.2007-14.06.2007)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0567, GA MŠk

: polynomia design methods, numerical algorithms and software

(eng): This paper presents the upcoming Version 3 of the Polynomial Toolbox for MATLAB. Researchers within the algebraic control community have been extensively using the Polynomial Toolbox for many years to implement their control design ideas or process practical control applications. Next to a brief overview of the Polynomial Toolbox features and functionality, the report contains a case study of a MIMO fighter aircraft H2 optimal controller evaluated using the Polynomial Toolbox 3.0 tools. A new approach proposed recently by V.Kučera has been employed instead of the traditional H2 polynomial routines of the 1970's and 80's.

(cze): Článek pojednává o připravované verzi 3.0 Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Vedle krátkého představení hlavních funkcí programového balíku a novinek ve srovnání s předešlými verzemi je v příspěvku prezentován příklad návrhu tlumiče podélných kmitů bojového letounu, který je následně vyřešen jako H2 optimální zpětnovazební regulátor s pomocí výpočetních programů Polynomiálního toolboxu.

: BC

2019-01-07 08:39