Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Polynomial equation design of a linear quadratic system for positioning a hanging crane

Kraffer Ferdinand

: Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004, p. 1-10 , Eds: Krejčí S., Taufer I.

: Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./, (Kouty nad Desnou, CZ, 08.06.2004-11.06.2004)

: CEZ:AV0Z1075907

: GA102/02/0204, GA ČR

: multivariable linear systems, polynomial equations, control system design

(eng): The utility of polynomial equations giving a proper feedback compensator for a strictly proper plant is demonstrated on control system design for a hanging crane where design objectives involve tracking the setpoint values for time-to-time changes of position while keeping the hanging angle at the vicinity of zero.

(cze): Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému portálového jeřábu, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot polohy při zachování odchylky od svislice v blízkosti nuly

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39