Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Journal Article

Decoupling with stability: Application to the real time control of a water storing plant

Ruiz-Leon J., Sapiens A. J., Čelikovský Sergej, Torres J. A.

: Asian Journal of Control vol.6, 3 (2004), p. 415-420

: CEZ:AV0Z1075907

: GA102/02/0709, GA ČR

: linear multivariable systems, decoupling with stability, real time control

(eng): In this paper, results on decoupling with stability are applied to the real-time control of a water storing plant. The conditions of decoupling with stability are verified on the approximate linear model of the system, and a decoupling state feedback providing pole assignment is designed. The state feedback controller achieves input-output decoupling with stability, allowing controlling, the levels of the water in the tanks independently.

(cze): Výsledky, popisující decoupling se stabilitou, jsou použity k řízení vodní nádrže v reálném čase. Příslušné teoretické podmínky jsou verifikovány pro přibližnou linearizaci systému. Výsledkem je schopnost kontrolovat hladiny ve dvou kaskádově spojených nádržích na sobě nezávislým způsobem

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39