(eng): The paper deals with coderivative formulae for normal cone mappings to smooth inequality systems. A series of examples illustrates the use and comparison of the presented formulae.

(cze): Práce pojednává o různých formulích pro výpočet koderivace zobrazení daného normálovým kuželem k systému hladkých nerovností. Řada príkladů ilustruje použití a vzájemné srovnání prezentovaných formulí.