(jpn): Honronbun deha Chikuji Kinji niyoru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou wo Teian shi, Touritsushinshi no Rei wo mochiite sono Yukousei wo shimesu.

(eng): The present paper proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds and shows its effectiveness by applying it for an inverted pendulum example.

(cze): Článek prezentuje novou metodu pro aproximaci centrální variety vznikající při řešení problému nelineární regulace výstupu. Metoda je založená na analyticko-symbolickém výpočtu opakovaných iterací. Centrální varieta je popsána funkcí, která je klíčovou součástí regulátoru zajišťujícího regulaci výstupu nelineárního systému. Metoda je úspěšně simulačně ověřena na regulaci pohybu mechanického systému - nestabilního kyvadla na vozíku s řízeným pohonem.