(cze): Příspěvek se zabývá návrhem zpětnovazebního řízení pro proces popsaný v Petriho síti. Metoda je založena na invariantách míst a přechodů v Petriho síti. Metoda je doložena příkladem návrhu řízení.

(eng): Paper is dealing with question, how it is possible to better control process in the Petri net. We look on the Petri net as it is discrete event system. Method is based on the places and transitions invariants.