(eng): A mixture-based framework for robust estimation of ARX-type processes is presented. The ARX process is presumed to suffer from an unknown noise and/or distortion. The approach taken here is to model the overall degraded process via a mixture. Each component of this mixture uses the same ARX model but explores a different noise/distortion process. Estimation of this mixture unifies the preprocessing and process modelling tasks.

(cze): Článek popisuje metodiku robustního odhadování procesů typu ARX (externě stimulovaná autoregrese) s neznámým typem neměřeného šumu. Odhadování je pojato jako odhadování dynamické směsi jejíž komponenty mají společnou deterministickou část, ale odlišné charakteristiky šumu. Na obecné úrovni se tak sjednocuje odhadování a předzpracování dat.