Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Oddělení zpracování signálů

Zástupce vedoucího: 
Telefon: 
266052216
Publikace ÚTIA: 
seznam

SP Logo Oddělení se zaměřuje na výzkum, vývoj a implementaci pokročilých algoritmů pro digitální zpracování signálu (DSP), a to především v oblasti zpracování audio a video signálů. Naše znalosti se opírají o zkušenosti s Bayesovským přístupem k adaptivní rekursivní identifikaci lineárních systémů s proměnnými parametry.

Cílovou platformou jsou programovatelná hradlová pole (FPGA). Pro specifikaci, modelování a verifikaci algoritmů používáme Matlab/Simulink. Algoritmy následně implementujeme v FPGA. Takto specializovaná řešení jsou určena zejména pro využití ve vestavěných systémech. Proto též zkoumáme vlastnosti algoritmů dovolující vysoce efektivní zpracování, tedy co nejmenší využití paměti, malé nároky na velikost čipu a nízkou spotřebu energie. Toho se dosahuje pomocí návrhu nových či modifikací existujících DSP algoritmů a využitím architekturních vlastností FPGA obvodů.

Cílem oddělení je také podpora průmyslových partnerů s komplexním řešením implementačních problémů. Klíčovým partnerem je technický vývoj ŠKODA AUTO a.s., kde se podílíme na vývoji elektronických systémů pro testování rozhraní řidič-vozidlo.

V oddělení pokračujeme ve vývoji metod bayesovské statistiky, a to směrem k odhadu směsí distribucí s různým rozdělení komponent. Teorie je využívána v praktických aplikacích (magistrát hl.m. Prahy, nemocnice Motol). Je také vyučována na FD ČVUT v Praze.

Oddělení má bohaté zkušenosti s projekty ve výzkumu a vývoji, které jsou financovány z rámcových programů EU i národními grantovými agenturami. V současné době se oddělení podílí na řešení mezinárodních projektů společné technologické iniciativy ECSEL.

Mezi další aktivity oddělení patří i dlouhodobá účast při tvorbě mezinárodních technických standardů.

14.06.2018 - 09:46

Detaily

Ing. Gabriela Havlíčková
Ing. Jiří Kadlec CSc.
Mgr. Milada Kadlecová
Ing. Lukáš Kohout
Bc. Veronika Kyznarová
Ing. Raissa Likhonina
Ing. Radim Matulík
Doc. Ing. Ivan Nagy CSc.
Ing. David Pavlík Ph.D.
Dr. Ing. Jiří Plíhal
Ing. Zdeněk Pohl Ph.D.
Doc. Ing. Evženie Uglickich CSc.
Období: 2016 - 2017
Hlavním cílem projektu je popsat proces a míru adaptace člověka (řidiče) na asistenční systémy určené pro řidiče v motorových vozidlech, a to zejména z pohledu dopravní bezpečnosti, tj. jaký pozitivní, případně negativní dopad mají dané systémy na dopravní bezpečnost. Cílem je pokrýt problém jak z pohledu jednotlivce (tj. v tomto případě řidiče), tak také z pohledu celé společnosti (tj.
Období: 2015 - 2017
Navrhovaný projekt se zabývá problematikou shlukování a klasifikace z hlediska bayesovské metodologie s využitím teorie rekurzivního odhadu modelu směsi distribucí.
Období: 2014 - 2017
Cílem projektu je stanovení parametrů reprezentujících protismykové vlastnosti a rovnost povrchů vozovek na základě on-line vyhodnocení vozidlových údajů, jež jsou dostupné na sběrnici CAN a jež sdílejí nejrůznější vozidlové asistenční systémy ABS, ASR.
Období: 2014 - 2017
ALMARVI project targets low-power adaptive platform solution for healthcare, smart phone and security industries which are as part of big societal challenges affordable healthcare and wellbeing and green and safe transportation. ALMARVI aims at providing cross-domain many-core platform solution, system software stack, tool chain, and adaptive algorithms that will enable massive data-rate image/
Období: 2014 - 2017
EMC2 project addresses the ARTEMIS Innovation Pilot Programme AIPP5: Computing platforms for embedded systems. The objective of the EMC2 project is to foster changes through an innovative and sustainable service-oriented architecture approach for mixed criticality applications in dynamic and changeable real-time environments. EMC2 project focuses on the industrialization of European research
Období: 2014 - 2017
PANACHE is the ENIAC KET Pilot Line project addresses subprogram 6. Design technologies and 7. Semiconductor process and integration. PANACHE project objective is to set-up a pilot line for embedded Flash technology design and manufacturing platform for the prototyping of innovative microcontrollers in Europe.