Bibliografie

(eng): The computational aspects of the output regulation problem are considered. The standard solution of the output regulation problem uses the explicit solution of the so-called regulator equation being a highly complex PDE combined with algebraic equations. At this moment, the methods to solve regulator equation are, nevertheless, restricted to special classes of systems only. A universal algorithm to solve the regulator equation is proposed here.

(cze): Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky