Bibliografie

(eng): In this paper, results on decoupling with stability are applied to the real-time control of a water storing plant. The conditions of decoupling with stability are verified on the approximate linear model of the system, and a decoupling state feedback providing pole assignment is designed. The state feedback controller achieves input-output decoupling with stability, allowing controlling, the levels of the water in the tanks independently.

(cze): Výsledky, popisující decoupling se stabilitou, jsou použity k řízení vodní nádrže v reálném čase. Příslušné teoretické podmínky jsou verifikovány pro přibližnou linearizaci systému. Výsledkem je schopnost kontrolovat hladiny ve dvou kaskádově spojených nádržích na sobě nezávislým způsobem