(eng): We study in this paper Algebraic Riccati Equations associated with single-input singleoutput linear time-invariant systems bounded in H-infinity-norm. Our study is focused in the characterization of families of Algebraic Riccati Equations in terms of strictly positive real (of zero relative degree)su bstitutions applied to the associated H-infinity-norm bounded system, each substitution characterizing then a particular member of the family. We also consider here Algebraic Riccati Equations associated with systems characterized by both an H-infinity- norm constraint and an upper bound on their corresponding McMillan degree.

(cze): Příspěvek studuje algebraické Riccatiovy rovnice pro jednorozměrové lineární stacionární systémy. Jsou charakterizovány třídy těchto rovnic, které vzniknou substitucí striktně pozitivně reálných racionálních funkcí za proměnnou v přenosu daného systému.