Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Research Report

Factorized filtering with simultaneous data and time updating

Suzdaleva Evgenia

: ÚTIA AV ČR, v.v.i, (Praha 2008)

: Research Report 2221

: CEZ:AV0Z10750506

: GP201/06/P434, GA ČR

: factorized filtering, Bayesian filtering

: http://as.utia.cz/publications/2008/Suz_2008b.pdf

(eng): The paper presents the modified algorithm of factorized Kalman filtering. A modification of the algorithm consists in simultaneous fulfillment of the data and time updating of the posterior factorized state estimate.

(cze): Článek popisuje modifikovaný algoritmus faktorizovaného Kalmanova filtru. Modifikace algoritmu spočívá v současném vyplnění datové a časové aktualizace faktorizovaného stavového odhadu.

: BB

07.01.2019 - 08:39