Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Journal Article

Meromorphic observer-based pole assignment in time delay systems

Zítek P., Kučera Vladimír, Vyhlídal T.

: Kybernetika vol.44, 5 (2008), p. 633-648

: CEZ:AV0Z10750506

: Finite spectrum, Linear systems, Time-delay systems

(eng): The paper deals with a novel method of control system design which applies meromorphic transfer functions as models for retarded linear time delay systems. After introducing an auxiliary state model a finite-spectrum observer is designed to close a stabilizing state feedback. The observer finite spectrum is the key to implement a state feedback stabilization scheme and to apply the affine parametrization in controller design. On the basis of the so-called RQ-meromorphic functions an algebraic solution to the problem of time-delay system stabilization and control is presented that practically provides a finite spectrum assignment of the control loop.

(cze): Článek přináší novou metodu návrhu regulačních systémů pro soustavy s dopravním zpožděním retardovaného typu modelované pomocí meromorfních přenosů. Je zaveden pomocný stavový model a zkonstruován pozorovatel stavu, který umožňuje přiřadit regulačnímu obvodu konečný počet pólů.

: BC

07.01.2019 - 08:39