(eng): The paper deals with estimation of a state with discrete values. The proposed estimation technique is evolved as an application of Bayesian filtering to a state-space model with discrete distribution. The example of filtering is shown with Bernoulli distributions.

(cze): Článek se zabývá bayesovskou filtrací s diskrétními stavy. Navržená technika odhadování je vyvíjena jako aplikace bayesovké filtrace na stavovém modelu s diskrétními stavy. Je uveden příklad filtrace s Bernoulliho rozdělením.