(eng): A general H_infty controller design technique is proposed for scalar linear systems, based on properties of positive polynomal matrices. The order of the controller is fixed from the outset, independently of the order of the plant and weighting functions. A sufficient LMI condition is used to overcome nonconvexity of the original design problem.

(cze): Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI podmínka je použita k překonání nekonvexnosti původního problému.