Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Projekty

Odděl.: Období: 2019 - 2021
Projekt se zabývá návrhem nových algoritmů pro řízení složitých a rozsáhlých systémů za přítomnosti nelinearit, kvantizace a časového zpoždění, se zvláštním přihlédnutím k problematice řízení pomocí komunikačních sítí. Speciální pozornost je věnována systémům složeným z identických subsystémů. Pro dosažení výsledků se používají jak metody konvexní optimalizace, zejména lineární maticové...
Odděl.: Období: 2019 - 2021
Cílem projektu jsou nové postupy a metody, které umožní efektivní synchronizaci a decentralizované řízení složitých sítí, zejména pak eliminaci některých obtížně odhadnutelných vlivů, jakými jsou, například časové zpoždění, kvantizace, změna chování uzlů, ztráta spojení, apod. Konkrétně pak bude řešena problematika decentralizovaného řízení a synchronizace využívající vlastnosti tzv....
Odděl.: Období: 2017 - 2019
Projekt se bude zabývat výzkumem nových metod návrhu podaktuovaného kráčení mechanických robotických systémů pomocí nové metodiky tzv. sladěných virtuálních holonomních omezení. V současnosti je často využívána metoda nesladěných virtuálních holonomních omezení, která má ale řadu nevýhod. Bude proto, mimo jiné, zkoumána hybridní invariantnost sladěných omezení, která je klíčovým teoretickým...
Odděl.: Období: 2013 - 2016
Project deals with novel advanced methods for global analysis and control design for decomposed strongly nonlinear state space dynamical models with complex interactions of their components. Focus will be made on multivalued uncertain dynamical systems, especially the multivalued systems class that might be called as the "systems of systems". The aim is to investigate the chaotic...