Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Projekty

Odděl.: AS Období: 2006 - 2008
Projekt je zaměřen na řešení problematiky řízení mechatronických soustav v robotice, které tvoří hlavní části průmyslových aplikací. Podstatou je vývoj vícekrokových modelově orientovaných řídicích strategií s uvážením nelinearit a dynamických vlastnostímechatronických systémů. Cíle projektu jsou: 1) Vývoj modelově orientovaných metod optimálního a prediktivního řízení pro mechatronické systémy....