Example of the use of polynomial matrix equations in the design of a quadratically optimal tracker

Conference Paper (international conference)

Kraffer Ferdinand

serial: Multiple Participant Decision Making. CMP'04, p. 1-10 , Eds: Andrýsek J., Kárný M., Kracík J.

action: Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing. CMP'04: Towards Electronic Democracy, (Praha, CZ, 12.05.2004-14.05.2004)

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): IBS1075351, GA AV ČR

keywords: multivariable linear systems, polynomial equations, control system design

abstract (eng):

The utility of polynomial equations giving a proper feedback compensator for a strictly proper plant is demonstrated on control system design for a coupled electrical drives where design objectives involve tracking the setpoint values for time-to-time changes of belt speed and tensioner position.

abstract (cze):

Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému spřažených elektrických pohonů, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot rychlosti pásu a polohy napínáku

Cosati: 09I

RIV: BC