Bayesian Decision Making library

Prototype, methodology, f. module, software

Šmídl Václav, Pištěk Miroslav

publisher: ( 2009)

research: CEZ:AV0Z10750506

project(s): 1M0572, GA MŠk, GP102/08/P250, GA ČR

keywords: Bayesian decision making, Bayesian filtering, stochastic control

abstract (eng):

Bayesian decision making library is a systematic software image of Bayesian theory of decision making. Mathematical objects such as probability densities, estimators and strategy designers are representing by corresponding software classes. Advanced algorithms arise by combination of the basic classes. Many standard algorithms of Bayesian filtering (such as marginalized particle filter) and control (LQG control) are implemented. For full list see project web-page: http://mys.utia.cas.cz:1800/trac/bdm/

abstract (cze):

Knihovna BDM je navržena jako softwarový obraz Bayesovské teorie rozhodování. Matematické objekty jako hustota pravděpodobnosti, estimátor a návrh strategie řízení jsou reprezentovány odpovídající hierarchií softwarových tříd. Knihovna obsahuje mnoho standardních metod pro Bayesovskou filtraci (např. marginalizovaný particle filter) a pro návrh řízení (LQG řízení). Podrobný popis viz projektová stránka: http://mys.utia.cas.cz:1800/trac/bdm/

RIV: BC