Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Publication details

Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení

Conference Paper (international conference)

Böhm Josef


serial: Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000, p. 28-36

publisher: University of Pardubice, (Pardubice 2000)

action: Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./, (Kouty nad Desnou, CZ, 11.06.2000-14.06.2000)

research: AV0Z1075907

project(s): GA102/99/1292, GA ČR

abstract (cze):

Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky.

abstract (eng):

The paper deals with the adaptive multivariate controllers based on parameter estimation of a regression model and controller synthesis based on the minimization of a quadratic criterion. It discusses the posibilities to choose penalties in such a way that certain user requirements are satisfied.

Cosati: 09I

RIV: BC

21.12.2012 - 16:10