Redundantní paralelní roboty a jejich řízení

Research Report

Valášek M., Böhm Josef, Belda Květoslav, Píša P., Bauma V.

publisher: FS ČVUT, (Praha 2002)

edition: Research Report

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): GA101/99/0729, GA ČR

keywords: redundancy, parallel robots, control

Cosati: 09N

RIV: BC