Overlapping guaranteed cost control for uncertain continuous-time delayed systems

Conference Paper (international conference)

Bakule Lubomír, Rodellar J., Rossell J. M.

serial: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control, p. 1-6 , Eds: Horáček P., Šimandl M., Zítek P.

publisher: IFAC, (Prague 2005)

action: IFAC World Congress /16./, (Prague, CZ, 03.07.2005-08.07.2005)

research: CEZ:AV0Z10750506

project(s): IAA2075304, GA AV ČR, 1P04LA209, GA MŠk

keywords: overlapping, large scale systems, decentralized control

abstract (eng):

Overlapping guaranteed cost control design problem is solved for a class of linear continuous-time uncertain systems with state as well as control delays. A linear matrix inequality (LMI) delay independent procedure is used for control design in the expanded space. The results are specialized on the overlapping decentralized control design. A numerical example is supplied.

abstract (cze):

Je řešena úloha návrhu řízení pro třídu lineárních spojitých neurčitých systémů se zpožděním ve stavech i v řízení. Návrh řízení v expandovaném prostoru je realizovám s pomocí procedury s časovou nezávislostí v rámci linárních maticových nerovností (LMI). Výsledky jsou specializovány pro návrh decentralizovaného řízení s překrytím struktury. Odvozené výsledky jsou doloženy numerickým příkladem.

Cosati: 09I

RIV: BC