Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Ing. Květoslav Belda, Ph.D.

Pozice: 
Vědecký pracovník
Mail: 
Místnost: 
Telefon: 
266052310
Odborné zájmy: 
modelově orientované řízení, robotika
Publikace ÚTIA: 
seznam
14.09.2018 - 14:17

Podrobnosti

Období: 2006 - 2008
Projekt je zaměřen na řešení problematiky řízení mechatronických soustav v robotice, které tvoří hlavní části průmyslových aplikací. Podstatou je vývoj vícekrokových modelově orientovaných řídicích strategií s uvážením nelinearit a dynamických vlastnostímechatronických systémů. Cíle projektu jsou: 1) Vývoj modelově orientovaných metod optimálního a prediktivního řízení pro mechatronické systémy.