top

Prof. RNDr. Sergej Čelikovský, CSc.

Pozice
vedoucí vědecký pracovník a vedoucí oddělení
Oddělení
Oddělení teorie řízení
Mail
WWW
odkaz
Místnost
373
Telefon
266052020
Odborné zájmy
nelineární systémy, exaktní linearizace, regulace výstupu, stabilizace, chaotické systémy, řízení výstupní zpětnou vazbou, podaktuované mechanické systémy a kráčející robotika.
Publikace ÚTIA
list
Napsal uživatel admin dne

Nové přístupy k analýze a návrhu nelineárních regulátorů a kompenzátorů pružných a řetězcovitých mechanických systémů

-
Oddělení teorie řízení
Projekt je zaměřen na výzkum nových metod analýzy a syntézy nelineárních regulátorů pro
pružné a řetězcovité mechanické systémy s cílem kompenzovat nebo efektivně řídit jejich
kmitavé…

Řízení kráčejících robotů metodou sladěných virtuálních holonomních omezení

-
Oddělení teorie řízení
Projekt se bude zabývat výzkumem nových metod návrhu podaktuovaného kráčení mechanických robotických systémů pomocí nové metodiky tzv. sladěných virtuálních holonomních omezení. V současnosti je…

Analýza a řízení globálně dekomponovaných silně nelineárních stavových dynamických modelů se složitými interakcemi
jejich komponent

-
Oddělení teorie řízení
Project deals with novel advanced methods for global analysis and control design for decomposed strongly nonlinear state space
dynamical models with complex interactions of their components.…

Pokročilé metody pro analýzu a řízení složitých systémů

-
Oddělení teorie řízení

Zastoupení ČR v Administrative Council of the European Union Control Association

-
Oddělení teorie řízení

Zastoupení ČR v Technical Commitee on Nonlinear Systems of the International Federation of Automatic Control

-
Oddělení teorie řízení

Stabilisation de systemes mechaniques articules et application a la Robotique a pattes

-
Department of Control Theory

Representation of the Czech Republic in the IFAC: Technical Committee on Nonlinear Systems

-
Department of Control Theory

Algorithms for Complex Systems Analysis and Control Design

-
Department of Control Theory

Structure and Universality in Complex Control Systems Design

-
Department of Control Theory
Ing. Mohammad Mushfiqul Alam Ph.D.
Ing. Milan Anderle Ph.D.
Ing. Kamil Dolinský Ph.D.
Mgr. Volodymyr Lynnyk Ph.D.
Ing. Matěj Pčolka Ph.D.
Luis Enrique Ramos Velasco Ph.D.
Ing. Jiří Zikmund Ph.D.