Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Prof. RNDr. Sergej Čelikovský, CSc.

Pozice: 
vedoucí vědecký pracovník a vedoucí oddělení
Mail: 
Místnost: 
Fax: 
286890286
Telefon: 
266052020
286890286
Odborné zájmy: 
nelineární systémy, exaktní linearizace, regulace výstupu, stabilizace, chaotické systémy, řízení výstupní zpětnou vazbou, podaktuované mechanické systémy a kráčející robotika.
Publikace ÚTIA: 
seznam
admin: 05.10.2015 - 17:37

Podrobnosti

Období: 2017 - 2019
Projekt se bude zabývat výzkumem nových metod návrhu podaktuovaného kráčení mechanických robotických systémů pomocí nové metodiky tzv. sladěných virtuálních holonomních omezení. V současnosti je často využívána metoda nesladěných virtuálních holonomních omezení, která má ale řadu nevýhod.
Období: 2013 - 2016
Project deals with novel advanced methods for global analysis and control design for decomposed strongly nonlinear state space dynamical models with complex interactions of their components. Focus will be made on multivalued uncertain dynamical systems, especially the multivalued systems class that might be called as the "systems of systems".

Aktuální

Absolventi

Ing. Matěj Pčolka
Ing. Mohammad Mushfiqul Alam Ph.D.
Ing. Milan Anderle Ph.D.
Mgr. Kamil Dolinský Ph.D.
Mgr. Volodymyr Lynnyk Ph.D.
Luis Enrique Ramos Velasco Ph.D.
Ing. Jiří Zikmund Ph.D.
Fakulta elektrotechnická ČVUT
Fakulta elektrotechnická ČVUT
Fakulta elektrotechnická ČVUT
Fakulta elektrotechnická ČVUT