Cílem přednášky je představit problém řešený v rámci projektu GAČR na dané téma. Nejvíce pozornosti bude věnováno bezsenzorovému řízení, kde je cílem nalézt rychlost a polohu rotoru bez použití senzorů mechanických veličin. Budou představeny stávající metody a jejich slabiny. Dále budou prezentovány předběžné výsledky technik marginalizovaného particle filtru a duálního řízení.