Ústav teorie informace a automatizace
Czech
EnglishAS
Previous grants and projects
Our department worked on many grants and projects so far. On this page you can find a list of them.
University courses
| Course name | Lecturer | Faculty | Semester |
|---|---|---|---|
| Coding Theory and Cryptography | Přikryl | Fakulta dopravní ČVUT | zimní |
| Dynamic Decision Making | Kárný | Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT | zimní |
| Kódování a základy kryptologie | Přikryl | Fakulta dopravní ČVUT | zimní |
| Large Scale Systems Control | Bakule | Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT | letní |
| Matematické algoritmy | Přikryl | Fakulta dopravní ČVUT | zimní |
| Mathematical Methods in Economics | Nagy | Fakulta dopravní ČVUT | zimní |
| Modelování systémů a procesů | Přikryl | Fakulta dopravní ČVUT | letní |
| Predictive Control | Böhm | Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT | letní |
| Probability Theory and Statistics | Nagy | Fakulta dopravní ČVUT | oba |
| Stochastic systems | Nagy | Fakulta dopravní ČVUT | oba |
| Stochastic systems for Erasmus students | Nagy | Fakulta dopravní ČVUT | oba |
Seminars
Our department is actively involved in activities of Czech Society for Cybernetics and Informatics (CSKI). Specifically, one its group "Decision-Making and Control under Uncertainty" (DCU) was founded by members of AS department. The aims of this group cover the main research interests of our department.
Topic for students
Konkrétní nabídky studentských prací
| Školitel | Téma práce | Klíčová slova |
|---|---|---|
| Šmídl | Analýza scintigrafických obrazových sekvencí pro lékařskou diagnostiku | Analýza hlavních komponent, Bayesovská statistika, matematické modelování, nukleární medicína |
| Suzdaleva | Přehled existujících algoritmů pro logistickou regresi a jejich porovnání | logická regrese, odhadování |
| Suzdaleva | Přehled existujících algoritmů pro aproximaci Kullback-Leiblerovy vzdálenosti a jejich porovnání | Kullback-Leiblerova vzdálenost, směs, aproximace |
| Suzdaleva | Odhadovaní stavu hybridních dynamických systémů | recursive state estimation, Bayesian filtering, hybrid systems |
| Šmídl | Duální řízení: inteligentní řízení systémů s neurčitostí | dualní řízení, inteligentní systémy, systémy s neurčitostí |
| Belda | Modelově orientované řízení robotů | Průmyslové roboty, prediktivní řízení, řízení v reálném času, modelování, matematicko-fyzikální analýza |
| Belda | Bezdrátová aktualizace softwaru řídicího modulu ZigBee komunikace | ZigBee komunikační protokol, otevřené komponenty TinyOS |
| Belda | Zpětnovazební řízení modelových motorových jednotek | Distribuovaný mechatronický systém, zpětnovazební řízení, řízení v reálném čase, modelování, matematicko-fyzikální analýza |
| Nagy | Testování nefyzikálních vazeb mezi dopravními veličinami | Dopravní model, dopravní veličiny, předpověď |
| Nagy | Predikce dopravních veličin | Dopravní veličiny, denní průběh, predikce |
| Nagy | Analýza dopravních dat z hlediska obsažené informace | Dopravní data, model chování řidiče, informace pro řidiče, kvalita jízdy |
| Belda | Logické řízení modelových motorových jednotek | Logické řízení, pravdivostní tabulka, distribuovaný mechatronický systém |
| Kárný | Může optimální rozhodování a učení obelstít jednorukého banditu? | Rozhodování za neurčitosti, bayesovské odhadováni, adaptivní řízení |
| Nagy | Metody data mining, jejich testování a porovnání | Data mining, dopravní data, modelování, informace |
| Nagy | Klasifikace módů dopravního systému | Klasifikace, kvalita jizdy řidiče, rady operátorům |
| Kárný | Teorie, algoritmy a software pro pravděpodobnostní podporu dispečerského řízení | Adaptivní systémy, poradní systémy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh |
| Kárný | Normativní teorie a algoritmy distribuovaného dynamického rozhodování za neurčitosti a neúplné znalosti | Adaptivní systémy, distribuované systémy, poradní systémy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh, pravděpodobnostní kooperace |
| Kárný | Aproximace plně pravděpodobnostní verze dynamického programování jako základ univerzálních učících se rozhodovacích a řídících systémů | Adaptivní systémy, bayesovské učení a rozhodování, pravděpodobnostní návrh strategií, aproximace implicitně popsaných funkcí mnoha proměnných |
| Přikryl | Zpětnovazební řízení silničního provozu v Praze | Adaptivní systémy, modelování a automatické řízení dopravy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh řízení |
| Přikryl | Řízení dopravy změnou doby cyklu světelné signalizace | Dopravní oblast, řízení, optimalizace, světelná signalizace, doba cyklu |
| Přikryl | Dopravní model mikrooblasti pro více pruhů v ramenech | Dopravní model, křižovatka, ramena, fáze, cyklus |
| Přikryl | Využití informace ze všech detektoru v rameni křižovatky pro odhad délky kolony | Dopravní model, odhadování, délka kolony |
| Přikryl | Konstrukce optimální objízdné trasy vzhledem ke vzdálenosti a době jízdy | Havárie, objízdná trasa, optimalizace |
| Přikryl | Řešení dopravních konfliktů při nadměrném růstu kolony | Řízení městské dopravy, kolona, přesahování kolon, optimalizace |
| Přikryl | Řešení zelených vln pro optimálně řízené křižovatky | Řízení dopravy, dynamické řízení, zelené vlny |
| Přikryl | Úpravy dopravního modelu pro respektování zelené vlny | Dopravní oblast, řízení dopravy ve městě, světelná signalizace, ofset signálního plánu |
| Přikryl | Preference pro upřednostněná vozidla v křižovatkách mikrooblasti | Doprava ve městech, řízení, preferovaná vozidla |
| Přikryl | Bilance měřených vjezdů do mikrooblasti | Dopravní mikrooblasti, délky kolon, řízení |
| Pavelková | Porovnání metod pro odhad omezených veličin | Bayesovský odhad, stavový model, omezený šum |
| Hofman | Vývoj a úprava stávajících softwarových prostředků pro modelování síření škodlivin v ovzduší | dispezrní modelování, vývoj SW, Python |
Edukalibre
Aims of Edukalibre
Edukalibre is a project aimed at the promotion of information and communications technology in education. Its main goal is to explore new ways of producing educational materials, based in the practices and procedures observed in the libre (free, open source) software development community. Some of the key aspects being explored are the stress on collaborative development, the interaction with users, and the use of version control systems for documentation, in the context of the educational communities.
Examples on Bayesian decision making
Bayesian Decision Making: Theory and Examples
The introductory part to Bayesian Decision Making deals with four basic tasks:
Ustav teorie informace a automatizace