Ústav teorie informace a automatizace

AS

Zpětnovazební řízení modelových motorových jednotek

Název práce v Aj: 
Feedback control of model motor units
Školitel: 
Belda
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA, Pod Vodárenskou věží 4, Praha 8 / 26605 2310
Klíčová slova: 
Distribuovaný mechatronický systém, zpětnovazební řízení, řízení v reálném čase, modelování, matematicko-fyzikální analýza
Průmyslová výroba se stále více realizuje zvyšujícím se počtem výrobních komponent obecně mechanických, elektromechanických, elektrických nebo elektronických. Komponenty tvoří obvykle jeden technologický celek. Může jít o manipulační, obráběcí, kvalitativně vyhodnocující, balicí a další jiné operace, v nichž komponenty representují samostatný nebo kooperující distribuovaný systém.
Úkoly: 
1. Seznamte se a zvolte vhodné zpětnovazební řízení pro distribuovaný mechatronický systém. 2. Sestavte matematický popis modelové motorové jednotky. 3. Použijte nebo implementujte vybrané zpětnovazební řízení v reálném čase v programovém prostředí MATLAB-Simulink.
Literatura: 
1. Saleem, A.: Mechatronics System Design, Controller and control algo-rithm Selection, Philadelphia University, 2010. 2. Maciejowski, J., M.: Predictive Control with Constrains, Prentice Hall, London 2002. 3. Online Manuals: Using MATLAB, Simulink; The MathWorks, Inc. http://www.mathworks.com/. 4. Další plnotextové zdroje: http://as.utia.cas.cz/asc/ - Link to GPC pages.
Poznámka: 
Téma pro bakalářskou práci.

Logické řízení modelových motorových jednotek

Název práce v Aj: 
Logical control of model motor units
Školitel: 
Belda
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA, Pod Vodárenskou věží 4, Praha 8 / 26605 2310
Klíčová slova: 
Logické řízení, pravdivostní tabulka, distribuovaný mechatronický systém
Průmyslová výroba se stále více realizuje zvyšujícím se počtem výrobních komponent obecně mechanických, elektromechanických, elektrických nebo elektronických. Komponenty tvoří obvykle jeden technologický celek. Může jít o manipulační, obráběcí, kvalitativně vyhodnocující, balicí a podobné operace, v nichž komponenty representují samostatný nebo kooperující distribuovaný systém.
Úkoly: 
1. Seznamte se a popište dostupné signály a odezvy jednotlivých moto-rových jednotek distribuovaného mechatronického systému. 2. Vytvořte jednoduché logické řízení formou Simulinkového modelu pomocí programového prostředí MATLAB-Simulink.
Literatura: 
1. Saleem, A.: Mechatronics System Design, Controller and control algo-rithm Selection, Philadelphia University, 2010. 2. Online Manuals: Using MATLAB, Simulink; The MathWorks, Inc. http://www.mathworks.com/. 3. Další plnotextové zdroje: http://as.utia.cas.cz/asc/ - Link to GPC pages.
Poznámka: 
Téma pro semestrální nebo bakalářskou práci.

Historical publications of AS department

V. Peterka, J. Krýže, and A. Fořtová. Numerical solution of Wiener-Hopf equation in statistical identification of linear dynamic systems. Kybernetika, 2:331-346, 1966. Download.

Macek

Jméno: 
Karel
Titul před jménem: 
Mgr.
Oddělení: 
AS
Pozice anglicky: 
Ph.D student
Pozice česky: 
Doktorand
Odborné zájmy (anglicky): 
Data-Based Decision Making for Fault Detection
Odborné zájmy (česky): 
Rozhodování pro detekci chyb
Kontakty
Místnost: 
218
Linka: 
2817
Fax: 
284683031
Mail: 
karel.macek
Doména mailu: 
utia.cas.cz
Podrobnosti o doktorském studiu
Školitel: 
Guy
Typ studia: 
kombinované
Téma práce (anglicky): 
Data-Based Decision Making
Téma práce (česky): 
Rozhodování opírající se o data
Fakulta: 
Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT
Obor (česky): 
Softwarové inženýrství
Začátek studia: 
01.04.2012
Konec studia: 
31.12.2013
Přepínače
Aktivní: 
Ano
Zobrazit literaturu: 
Ano
Foto veřejné: 
Ano
Doktorand: 
Ano
Zahrnout do papírového seznamu: 
Ano

Nastavení PID regulátoru a jeho testování z hlediska snížení spotřeby paliva

Název práce v Aj: 
Setting of PID controller and its testing from a viewpoint of fuel consumption reducing
Školitel: 
Suzdaleva
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
odděleni Adaptivních Systémů, Ustav Teorie Informace a Automatizace AV ČR, v.v.i., Pod vodárenskou věží 4, Praha 8
Klíčová slova: 
Snížení spotřeby paliva, PID regulátor
Motivace:
Snížení spotřeby paliva je problém, který je předmětem zájmu téměř každého řidiče. V neposlední řadě je tento problém relevantní z hlediska ochrany životního prostředí. Tato práce se zabývá experimenty s cílem snížení spotřeby paliva s pomocí simulátoru vozidla a použití PID regulátoru.
Úkoly: 
Náplň bakalářské práce:
    1. Najít v literatuře metody nastavení parametrů PID regulátoru a seznámit se s nimi
    2. Dodat popis nalezených metod v prostředí LaTeX
    3. Ověřit nalezené metody v prostředí Matlab
    4. Testovat PID regulátor z hlediska snížení spotřeby paliva na datech získaných z automobilového simulátoru
    5. Popsat provedené experimenty a udělat závěr.
Literatura: 
Kukal Jaromír. O volbě parametrů PI a PID regulátorů. Automatizace 49(1), strana 16-20, leden 2006

Representation of the Czech Republic in the Technical Committee on Large Scale Complex Systems of the IFAC

Vedoucí projektu: Ing. Lubomír Bakule, CSc.
Oddělení: AS
Podporováno (ID): LG12014
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Trvání: 2012 - 2014

Models with strictly bounded noise

A state space model is frequently used for a description of real systems. Usually, some state variables are hidden and cannot be measured directly and some model parameters are unknown. Then, the need for learning, i.e., the state filtering and parameter estimation, arises. Probabilistic models provide a suitable description of the always uncertain reality and call for such approaches as Bayesian learning. Uncertainties are standardly modelled by the Gaussian distribution. This leads to Kalman-filter-based algorithms.

Current projects:

Car transport: Fuel consumption optimization

This research project aims at optimization of fuel consumption both from the economical and ecological points of view.

Contact:

 

Plán seminářů

4.2.Miroslav Kárný
4.3.Ondřej Tichý
8.4.Václav Šmídl
6.5.Vladimíra Sečkárová
3.6.Ladislav Jirsa
2.9.Petr Pecha

Electrical drives: sensorless control

Electrical drives are part of everyday world. While the technology for their control is well known and reliable, new challenges are comming with new technology and new requirements. The always present pressure for better reliability, safety and cost of production and operation are the driving force for inovation.

The electrical drives are also good laboratory to test new theoretical results. We apply the results of reasearch in areas of:

Syndikovat obsah
Ustav teorie informace a automatizace