Robust H-infinity control of uncertain discrete-time switching symmetric composite systems

Conference Paper (international conference)

Bakule Lubomír

serial: Proceedings of the 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, p. 130-135

action: IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems /2./, (Alghero, IT, 07.06.2006-09.06.2006)

research: CEZ:AV0Z10750506

project(s): LA 282, GA MŠk, IAA2075304, GA AV ČR

keywords: switching, decentralized control, discrete-time systems, uncertainty

abstract (eng):

Reduced-order design of decentralized H-infinity static output switching controller is presented for uncertain discrete-time switching symmetric composite systems with state-dependent switching rule.

abstract (cze):

Příspěvek se zabývá metodou pro řádové snížení složitosti návrhu decentralizovaného H_nekonečno přepínacího statického řízení výstupu pro neurčité diskrétní symetrické složité přepínací systémy se stavově závislým přepínacím pravidlem.

Cosati: 09I

RIV: BE