Estimation of State and Parameters of Traffic System

Conference Paper (international conference)

Pecherková Pavla, Homolová Jitka, Duník J.

serial: Proceedings of the 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2007

action: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics /4./, (Angers, FR, 09.05.2007-12.05.2007)

research: CEZ:AV0Z10750506

project(s): 1F43A/003/120, GA MDS, 1M0572, GA MŠk

keywords: nonlinear filtering, identification, state estimation, state space model

preview: Download

abstract (eng):

This paper deals with the problem of traffic flow modelling and state estimation for historical urban areas. The most important properties of the traffic system is presented. The weakness of the model is pointed out and subsequently rectified. Various estimation and identification techniques, used in the traffic problem, are introduced.

abstract (cze):

Tento článek se zabývá problémem modelování dopravního proudu a odhadu stavu v historických centrech měst. V článku jsou prezentovány nejdůležitější vlastnosti dopravního systému včetně popisu základních metod identifikačních technik, které jsou použity. V článku je rovněž navrženy dva nové přístupy na odstranění přepínání v modelu a provedeno srovnání těchto přístupů.

RIV: BC