Overlapping guaranteed cost control for uncertain discrete-time systems

Conference Paper (international conference)

Bakule Lubomír, Rodellar J., Rossell J. M.

serial: Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, p. 41-46

action: IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems /10./, (Osaka, JP, 26.07.2004-28.07.2004)

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): 1P04LA209, GA MŠk, IAA2075304, GA AV ČR

keywords: large scale systems, decentralized control, time-delay

abstract (eng):

Robust overlapping guaranteed cost control is presented for a class of state-delayed discrete-time systems. A linear matrix inequality delay independent approach is used for control design in the expanded space. A numerical example is supplied.

abstract (cze):

Je odvozen návrh robustního řízení s garantovanou cenou a s překrytím pro diskrétní soustavy se stavovým zpožděním. Návrh řízení se provádí pomocí lineárních maticových nerovností v rozšířeném prostoru přístupem nezávislým na zpoždění. Je doplněno numerickým příkladem

Cosati: 09I

RIV: BC