Reduced-order control design of time-delayed uncertain symmetric composite systems

Conference Paper (international conference)

Bakule Lubomír

serial: Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, p. 130-135

action: IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems /10./, (Osaka, JP, 26.07.2004-28.07.2004)

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): 1P04LA209, GA MŠk, IAA2075304, GA AV ČR

keywords: large scale systems, reduced-order models, decentralized control

abstract (eng):

Complexity reduced-order control design is presented for a class of uncertain time-delayed symmetric composite systems. A quadratically stabilizing output controller is designed for a reduced-order model using the Riccati equations approach. This controller is used as local controllers for the global system. It is proved that such construction of decentralized controller quadratically stabilizes the global system.

abstract (cze):

Je odvozen postup řádově redukující složitost návrhu řízení pro časově zpožděné neurčité symetrické složité soustavy. Kvadraticky stabilizující regulátor výstupu je navržen pro řádově redukovaný model s použitím Riccatiovy rovnice. Tento regulátor je použit jako lokální regulátory pro globální soustavu. Je dokázáno, že taková konstrukce decentralizovaného regulátoru kvadraticky stabilizuje globální soustavu

Cosati: 09I

RIV: BC