Universal algorithm for the solution of the regulator equation

Conference Paper (international conference)

Řehák B., Čelikovský Sergej

serial: Proceedings of the Symposium on Nonlinear Control Systems. NOLCOS 2004, p. 167-172

action: NOLCOS 2004, (Stuttgart, DE, 01.09.2004-03.09.2004)

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): GA102/02/0709, GA ČR

keywords: nonlinear control systems, output regulation, partial differential equations

abstract (eng):

The computational aspects of the output regulation problem are considered. The standard solution of the output regulation problem uses the explicit solution of the so-called regulator equation being a highly complex PDE combined with algebraic equations. At this moment, the methods to solve regulator equation are, nevertheless, restricted to special classes of systems only. A universal algorithm to solve the regulator equation is proposed here.

abstract (cze):

Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky

Cosati: 09I

RIV: BC