Decoupling with stability: Application to the real time control of a water storing plant

Journal Article

Ruiz-Leon J., Sapiens A. J., Čelikovský Sergej, Torres J. A.

serial: Asian Journal of Control vol.6, 3 (2004), p. 415-420

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): GA102/02/0709, GA ČR

keywords: linear multivariable systems, decoupling with stability, real time control

abstract (eng):

In this paper, results on decoupling with stability are applied to the real-time control of a water storing plant. The conditions of decoupling with stability are verified on the approximate linear model of the system, and a decoupling state feedback providing pole assignment is designed. The state feedback controller achieves input-output decoupling with stability, allowing controlling, the levels of the water in the tanks independently.

abstract (cze):

Výsledky, popisující decoupling se stabilitou, jsou použity k řízení vodní nádrže v reálném čase. Příslušné teoretické podmínky jsou verifikovány pro přibližnou linearizaci systému. Výsledkem je schopnost kontrolovat hladiny ve dvou kaskádově spojených nádržích na sobě nezávislým způsobem

Cosati: 09I

RIV: BC