Inclusion principle for uncertain discrete-time systems with guaranteed cost

Conference Paper (international conference)

Bakule Lubomír, Rodellar J., Rossell J. M.

serial: Proceedings of the 43th IEEE Conference on Decision and Control, p. 2712-2716

action: IEEE Conference on Decision and Control /43./, (Paradise Island, BS, 14.12.2004-17.12.2004)

research: CEZ:AV0Z1075907

project(s): IAA2075304, GA AV ČR

keywords: inclusion principle, uncertainty, discrete-time systems

abstract (eng):

The Inclusion Principle is extended to uncertain nonlinear discrete-time but nominally linear systems with quadratic costs using the concept of quadratic guaranteed cost control. An LMI based control design is performed in the expanded space and then contracted to the initial system preserving simulatenously the costs. An illustrative example is supplied.

abstract (cze):

Princip inkluze byl rozšířen na neurčité nelineární avšak nominálně lineární systémy s kvadratickými náklady s použitím kvadratického řízení garantujícím cenu. Navržené řízení, které je navrženo v rozšířeném prostoru s použitím LMI přístupu, je pak staženo do výchozího systému při současném zachování cen. Je doplněno ilustrativním příkladem

Cosati: 09I

RIV: BC