Institute of Information Theory and Automation

AS

Berec

Jméno: 
Luděk
Titul před jménem: 
Ing.
Titul za jménem: 
Ph.D.
Oddělení: 
AS
Pozice anglicky: 
after PhD and a research period in AS he became researcher at Institute of Entomology, Biology Centre of the AS CR
Podrobnosti o doktorském studiu
Školitel: 
Kárný
Přepínače
Aktivní: 
Ne
Zobrazit literaturu: 
Ano
Foto veřejné: 
Ne
Doktorand: 
Ne
Zahrnout do papírového seznamu: 
Ne

Rojíček

Jméno: 
Jiří
Oddělení: 
AS
Pozice anglicky: 
after PhD and a research period in AS he became researcher at a large automation firm
Přepínače
Aktivní: 
Ne
Zobrazit literaturu: 
Ano
Foto veřejné: 
Ne
Doktorand: 
Ne
Zahrnout do papírového seznamu: 
Ne

Valečková

Jméno: 
Markéta
Oddělení: 
AS
Pozice anglicky: 
after a research period in As she became analytic of a health insurance company
Přepínače
Aktivní: 
Ne
Zobrazit literaturu: 
Ano
Foto veřejné: 
Ne
Doktorand: 
Ne
Zahrnout do papírového seznamu: 
Ne

Optimization of the economy of driving based on the currently measured data

Project leader: Doc. Ing. Ivan Nagy, CSc.
Department: AS
Supported by (ID): TA01030123
Grantor: Technology Agency ČR
Duration: 2011 - 2013

New methods for urban traffic control in congested areas

Project leader: Dr. Ing. Jan Přikryl, Ph.D.
Department: AS
Supported by (ID): TA01030603
Grantor: Technology Agency ČR
Duration: 2011 - 2014
Details: here

Vývoj částicového Lagrangianovského modelu transportu znečištění na krátké vzdálenosti v atmosféře

Název práce v Aj: 
Development of Lagrangian Particle Model for transport of pollution in atmosphere
Školitel: 
Pecha
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052009
Klíčová slova: 
atmospheric dispersion, particle models, pollution propagation
Téma vhodné pro diplomovou práci pro studenty MFF UK, ČVUT FJFI a Fakulta strojní.
Úkoly: 
Jedná se o dílčí úkol grantu Bezpečnostního výzkumu.

Vývoj a úprava stávajících softwarových prostředků pro modelování síření škodlivin v ovzduší

Název práce v Aj: 
Development and modification of algorithms for modeling of aerial pollution propagation in environment
Školitel: 
Hofman
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052442
Klíčová slova: 
dispezrní modelování, vývoj SW, Python
Téma bakalářské práce souvisí s vývojem systému podpory krizového řízení pro monitorování a vyhodnocování radiační situace v okolí jaderných elektráren se zaměřením na havarijní situace. Jednou z nejdůležitějších součástí takového systému je atmosférický disperzní model (ADM), který modeluje šíření vzdušných úniků radionuklidů.
Úkoly: 

  1. Seznámit se se základy problematiky disperzního modelování (fyzikální principy, základní radiologické veličiny)

  2. Implementace uceleného API (nějakého wrapperu), který umožní snadné volání dosavadního ADM implementovaného v jazyce Fortran i v jiných jazycích (Python, C++)

  3. Vytvoření příslušné dokumentace

  4. Důkladné otestování vyvinutých metod

Literatura: 
  1. Barratt, Rod (2001). Atmospheric dispersion modelling: an introduction to practical applications. Business and the Environment: Practitioner Series. London, UK: Earthscan.
  2. Pecha Petr, Hofman Radek, Kuča P., Zemánková K. : Development of software tools for consequence assessment of aerial radioactive discharges , Bezpečnost jaderné energie, p. 147-157 (2010)
  3. Hofman Radek, Pecha Petr, Pechová E. : A simplified approach for solution of time update problem during toxic waste spreading in the atmosphere , Hrvatski Meteorološki Časopis, HARMO12-12th Inter. Conf. on Harmonization within Atmospheric Dispersion Modelling for Regulatory Purposes

Porovnání metod pro odhad omezených veličin

Název práce v Aj: 
Comparison of methods for estimation of bounded quantities
Školitel: 
Pavelková
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052337
Klíčová slova: 
Bayesovský odhad, stavový model, omezený šum
V teorii řízení se pro popis systému často používá stavový model. Pro odhad stavu modelu se standardně používá Kalmanův filtr (KF), který předpokládá, že poruchy a neurčitosti mají Gaussovo rozdělení. V případě, že veličiny jsou fyzikálně omezené, není možné KF přímo použít. Předmětem práce je seznámit se několika algoritmy určenými pro odhad takovýchto omezených veličin a vzájemně je porovnat. Testy se provádí v prostředí MATLABu na simulovaných i reálných datech z dopravní oblasti.
Úkoly: 
1. Seznámit se alespoň se 3 algoritmy pro odhad striktně omezených veličin. 2. Vytvořit v prostředí Matlabu program, který umožní porovnávat výsledky odhadů pro vybrané algoritmy. 3. Zhodnotit jednotlivé algoritmy z hlediska rychlosti, přesnosti, spolehlivosti a složitosti počátečního nastavení.
Literatura: 
1. D. Simon. Kalman filtering with state constraints: A survey of linear and nonlinear algorithms. IET Control Theory and Applications, 4(8):1303-1318, 2010. 2. J.P. Norton. Special issue on bounded-error estimation: Issue 1-2. Int. Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 8-9, 1994 3. L. Pavelková. Nonlinear Bayesian state filtering with missing measure-ments and bounded noise: Its application to vehicle position estimation. Kybernetika, 47(3):370-384, 2011. 4. The Matlab Inc.: Matlab documentation, vol. MA 01760-2098, Natick, 2000

Bilance měřených vjezdů do mikrooblasti

Název práce v Aj: 
Balance of the measured inputs into the micro-region
Školitel: 
Přikryl
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052358
Klíčová slova: 
Dopravní mikrooblasti, délky kolon, řízení

Dopravu ve vybrané městské oblasti je možné řídit například ovlivňováním délky front vozidel čekajících na zelenou. Tyto délky je možno postupně přepočítávat s určitou periodou vzorkování podle příjezdu vozidel a jejich odjezdů. Zatímco odjezdy jsme schopni odhadnout (jsou úměrné délce zelené a existují tzv. odjezdové modely), příjezdy je třeba buď měřit pomocí dopravních detektorů nebo, v některých případech, je možno je dopočítat z výjezdů předešlých křižovatek.

Úkoly: 
  1. Seznamte se s hierarchickým řídícím systémem pro městské mikrooblasti.
  2. Navrhněte metodu analýzy vjezdů do mikrooblasti
  3. Metodu otestujte, napište manuál k použití metody.
Literatura: 
1. Nagy Ivan, Homolová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (1. část) , Automa vol.13, 6 (2007), p. 12-16
and Nagy Ivan, Kratochvílová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (2. část) , Automa vol.13, 7 (2007), p. 61-64
web: http://as.utia.cz/publications/2007/NagHomPec_07.pdf
2. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Traffic model of a microregion , Preprints of the 16th World Congress of the IFAC, p. 1-6, Prague 2005
web: http://library.utia.cas.cz/prace/20050106.pdf

Preference pro upřednostněná vozidla v křižovatkách mikrooblasti

Název práce v Aj: 
Setting a priority to the preferred vehicles
Školitel: 
Přikryl
Typ práce: 
bakalářská
Pracoviště/Tel.: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052358
Klíčová slova: 
Doprava ve městech, řízení, preferovaná vozidla

Kvalitní řízení dopravy ve městech je důležitou součástí boje proti postupujícímu ohrožení lidstva nesprávně využívanou technikou. Dobré řízení musí záviset na okamžitém stavu dopravy, musí mít přehled přes všechny související oblasti a musí brát v úvahu různé výjimečné stavy, popřípadě podle nich modifikovat své řízení.

Cílem této práce je testovat možnosti existujícího hierarchického řídícího systému preferovat ohlášená vozidla změnou vah v kritériu pro syntézu řízení.

Úkoly: 
  1. Seznamte se s hierarchickým řídícím systémem pro dopravu ve městech a upravte jej tak, aby bylo možno v průběhu řízení měnit váhy řídícího kriteria.
  2. V simulátoru AIMSUN testujte účinnost řízení preferovaných vozidel změnou váhy v kriteriu řízení.
  3. Testování vyhodnoťte a učiňte závěry
Literatura: 
1. Nagy Ivan, Homolová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (1. část) , Automa vol.13, 6 (2007), p. 12-16
and Nagy Ivan, Kratochvílová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (2. část) , Automa vol.13, 7 (2007), p. 61-64
web: http://as.utia.cz/publications/2007/NagHomPec_07.pdf
2. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Traffic model of a microregion , Preprints of the 16th World Congress of the IFAC, p. 1-6, Prague 2005
web: http://library.utia.cas.cz/prace/20050106.pdf
Syndicate content
Institute of Information Theory and Automation