Bibliography
Conference Paper (international conference)
Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů
, , ,
: Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006, p. 1-5 , Eds: Taufer I., Dušek F., Honc D.
: Process Control 2006, (Kouty nad Desnou, CZ, 13.06.2006-16.06.2006)
: CEZ:AV0Z10750506
: 1M0567, GA MŠk
: graphical user interface, loopshaping
(cze): Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů.
(eng): The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible arm. GUI helps to simplify the procedure of H_infty optimization based loopshaping controller design. This Metod is describe in detail e.g. in the book [Skogestad a Postlethwaite, 2005]. The method inputs are, besides the controller plant, so-called weighting filters, that represent control goals.
: 09I
: BC