Skip to main content
top

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Stationary fully probabilistic control design

Guy Tatiana Valentine, Kárný Miroslav

: Proceedings of the Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, p. 109-112 , Eds: Filipe J., Cetto J. A., Ferrier J. L.

: INSTICC, (Barcelona 2005)

: ICINCO 2005 /2./, (Barcelona, ES, 14.09.2005-17.09.2005)

: CEZ:AV0Z10750506

: GA102/03/0049, GA ČR, GP102/03/P010, GA ČR, 1M0572, GA MŠk

: stochastic control design, stationary control, fully probabilistic design

(eng): The fully probabilistic design describes both the closed-loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses the Kullback-Leibler divergence as their proximity measure. The current formulations are oriented towards finite-horizon design. Consequently, the optimal strategy is nonstationary one. This paper provides infinite-horizon problem formulation and solution. It leads to a stationary strategy whose approximation is much easier.

(cze): Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřenou řídící smyčku tak její žádané chování pravděpodobnostně a používá Kullback-Leiblerovu divergenci jako míru jejich blízkosti. Dosavadní formulace a řešení byla zaměřena na návrh s konečným časovým horizontem. Výsledek je díky tomu časově proměnný. Článek řeší problém s nekonečným časovým horizontem. Získaná nestacionární strategie je snáze přibližitelná prakticky použitelnou strategií.

: 09I, 12B

: BB