Bibliography

(eng): This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, outputs overshoot)on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied ammounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI)optimization problem.

(cze): Tento příspěvek se zaměřuje na řízení lineárních systémů ve spojitém čase s omezeními na zpětnovazební signály v časové oblasti (omezení amplitudy vstupu, překývnutí výstupu). S použitím posledních výsledků o pozitivních polynomech je ukázáno, že nalezení Youla-Kučerova polynomiálního parametru pevného stupně (a tedy regulátoru pevného řádu), který zajistí požadovaná omezení, je možné provést řešením optimalizačního problému s konvexními lineárními maticovými nerovnostmi (LMI).