Skip to main content
top

Bibliography

Journal Article

Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs

Henrion D., Tarbouriech S., Kučera Vladimír

: IEEE Transactions on Automatic Control vol.50, 9 (2005), p. 1360-1364

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0567, GA MŠk, GA102/05/0011, GA ČR

: linear matrix inequality (LMI), linear systems, pole placement, polynomials, time-domain constraints

(eng): This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, outputs overshoot)on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied ammounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI)optimization problem.

(cze): Tento příspěvek se zaměřuje na řízení lineárních systémů ve spojitém čase s omezeními na zpětnovazební signály v časové oblasti (omezení amplitudy vstupu, překývnutí výstupu). S použitím posledních výsledků o pozitivních polynomech je ukázáno, že nalezení Youla-Kučerova polynomiálního parametru pevného stupně (a tedy regulátoru pevného řádu), který zajistí požadovaná omezení, je možné provést řešením optimalizačního problému s konvexními lineárními maticovými nerovnostmi (LMI).

: 09I

: BC