Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Polynomial Toolbox 3.0: A Preview and a Case Study

Hromčík Martin, Kučera Vladimír

: Proceedings of the European Control Conference 2007, p. 4554-4560

: European Control Conference 2007, (Kos, GR, 02.07.2007-05.07.2007)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0567, GA MŠk

: polynomial design methods, CACSD, H_2 optimal control

(eng): The purpose of this paper is to introduce the upcoming Version 3 of the Polynomial Toolbox for MATLAB. Researchers within the algebraic control community have been extensively using the Polynomial Toolbox for many years to implement their control design ideas or to process practical control applications. The upcoming new version features many new functions and concepts that were motivated by the users' demands. Next to a brief overview of the Polynomial Toolbox features and functionality, the report contains a case study of the H2 controller design for a MIMO fighter aircraft using the Polynomial Toolbox 3.0 tools. A new approach proposed recently by Ku þ era has been employed instead of the traditional H2 polynomial routines of the 1970's and 1980's.

(cze): Účelem článku je představit novou verzi Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Nová verze 3.0 přináší řadu nových prvků, jejichž implementace byla motivována potřebami stávajících uživatelů. V příspěvku je navíc použití a nové vlastnosti toolboxu demonstrováno na příkladě návrhu systému podélného řízení pro bojový letoun. Jako návrhová metoda je použit nový algoritmus, publikovaný nedávno V. Kučerou jako alternativa ke klasickým postupům ze sedmdesátých a osmdesátých let 20. století.

: BC

2019-01-07 08:39