(eng): Robust overlapping guaranteed cost control is presented for a class of state-delayed discrete-time systems. A linear matrix inequality delay independent approach is used for control design in the expanded space. A numerical example is supplied.

(cze): Je odvozen návrh robustního řízení s garantovanou cenou a s překrytím pro diskrétní soustavy se stavovým zpožděním. Návrh řízení se provádí pomocí lineárních maticových nerovností v rozšířeném prostoru přístupem nezávislým na zpoždění. Je doplněno numerickým příkladem