Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Optimizing simultaneously over the numerator and denominator polynomials in the Youla-Kučera parametrization

Henrion D., Kučera Vladimír, Cristobal A. M.

: Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, p. 2177-2181

: IEEE Control Systems Society, (Bahamy 2004)

: IEEE Conference on Decision and Control /43./, (Bahamy, BS, 14.12.2004-17.12.2004)

: CEZ:AV0Z1075907

: ME 496, GA MŠk

: polynomial equations, control design, linear feedback systems

(eng): Traditionally, when approaching controller design with the Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers, the denominator of the rational parameter is fixed to a given stable polynomials, and optimization is carried out over the numerator polynomial. In thi work, we revisit this design technique, allowing to optimize simultaneously over the numerator and denominator polynomials.

(cze): Při návrhu regulátoru pomocí Youla-Kučerovy parametrizace všech stabilizujících regulátorů je obvykle jmenovatel racionálního parametru pevně dán jako stabilní polynom a optimalizuje se pouze polynom čitatele. V této práci změníme tento postup návrhu a umožníme optimalizovat současně polynomy čitatele i jmenovatele.

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39