Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Incremental state-space predictive controller with state space Kalman estimation

Belda Květoslav, Böhm Josef

: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005, p. 1-6

: Slovak University of Technology, (Bratislava 2005)

: Process Control 2005 /15./, (Štrbské Pleso, SK, 07.06.2005-10.06.2005)

: CEZ:AV0Z10750506

: GA101/03/0620, , GA102/05/0271, GA ČR

: state-space predictive algorithm, steady-state error, Kalman estimation

: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411342.pdf

(eng): The paper deals with the incremental modification of generalised state-space Predictive algorithm with Kalman filter estimation. The main points of the derivation of this combination in square-root forms are outlined. The incremental modification can solve the question of steady-state errors. As a benchmark model for simulative tests, simple linear SISO system of second order was considered; furthermore, as an example of MIMO systems, one selected model of redundant parallel robots was used.

(cze): Článek se zabývá přírůstkovou modifikací zobecněného prediktivního algoritmu s odhadovaním pomocí Kalmanova filtru. Hlavní body odvození této kombinace jsou nastíněny v odmocninové formě. Přírůstková modifikace řeší otázku trvalé regulační odchylky. Jako representativní model pro simulační testy se uvažoval jednoduchý lineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem druhého řádu; a dále jako příklad vícerozměrových systémů se použil jeden vybraný model redundantních paralelních robotů.

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39