Bibliografie

(cze): Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky.

(eng): The paper deals with the adaptive multivariate controllers based on parameter estimation of a regression model and controller synthesis based on the minimization of a quadratic criterion. It discusses the posibilities to choose penalties in such a way that certain user requirements are satisfied.