Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Conference Paper (international conference)

ARGOS-ORPHEUS system for remote exploration of hazardous environment

Žalud L., Matoušek Rudolf

: Proseedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control Modelling and Simulation, p. 10-15 , Eds: Srovnal V., Mastorakis N.

: ACMOS 05. Automatic Control Modelling and Simulation /7./, (Praha, CZ, 13.03.2005-15.03.2005)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1ET100750408, GA AV ČR

: robot, reconnaissance, Orpheus, ARGOS, mobile

(eng): Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. Orpheus robot contains multitude of sensors including cameras, 3D proximity scanners, thermometer, etc. The device is controlled trough advanced user interface using ARGOS software with joystick and head mounted displey with inertial head movement sensor.

(cze): Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.

: 09N

: JD

07.01.2019 - 08:39