Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Conference Paper (international conference)

Swapping based joint estimation of uniform state model

Pavelková Lenka

: 2009 IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing, p. 169-172

: IEEE Workshop on Statistical Signal Processing, (Cardiff, GB, 31.08.2009-03.09.2009)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0572, GA MŠk, 2C06001, GA MŠk

: state model, Bayesian learning, uniform innovations

: http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/pavlekova-swapping based joint estimation of uniform state model.pdf

(eng): The paper presents an algorithm for the on-line joint parameter and state estimation of the state model whose innovations are uniformly distributed. This task is performed as the alternating subtasks of state filtration and parameter estimation. We use a Bayesian approach and evaluate a maximum a posteriori probability (MAP) estimates in discrete time instants.

(cze): Ve článku je prezentován algoritmus pro sdružený odhad stavu a parametrů stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi. Tato úloha je řešena jako střídavé přepínání mezi podúlohou odhadu stavu a podúlohou odhadu parametrů. Metoda je založena na bayesovském přístupu. Získáme MAP odhady v diskrétních časových okamžicích.

: BC

07.01.2019 - 08:39