Tento kurz vede k pochopení dynamického rozhodování za neurčitosti a s ním spjatých nástrojů. Student se naučí formulovat rozhodovací problém a řešit jej.  Kurz uvádí též základy plně pravděpodobnostního návrhu, který netriviálně rozšiřuje standardní bayesovské rozhodování.    Kurz poskytuje ucelený pohled na stochastickou filtraci a dynamické programování společně s realizovatelnou konstrukcí potřebných pravděpodobnostních prvků včetně těch potřebných při rozhodování s více účastníky.